En règle générale, l’usage n’est pas fixé quant à l’emploi du trait d’union dans les mots composés avec le nom assurance.

La tendance actuelle est de supprimer le trait d’union entre le mot assurance et le nom en apposition qui le suit :

Mais certains mots composés prennent encore le trait d’union :

Quant aux mots composés suivants, le trait d’union est facultatif :