On dit d’une personne qui n’a pas les ressources physiques, mentales ou morales pour accomplir une action qu’elle est incapable de faire quelque chose ou qu’elle a une incapacité. On peut aussi dire qu’elle est dans l’incapacité/l’impossibilité de faire quelque chose :

Pour parler d’une situation, on emploie l’expression être dans l’impossibilité de :