Les verbes déclarer, croire, savoir, dire, etc., peuvent être suivis d’un infinitif si le verbe et l’infinitif ont le même sujet :

Il est bien sûr possible d’employer que en répétant le sujet :

Cette construction est plus lourde, mais plus courante que la première.

Renseignements complémentaires

voir AFFIRMER/DIRE.