Les termes caravane classique et caravane sont tous deux attestés pour désigner le véhicule de loisir à coque rigide utilisé en camping et tiré par une voiture.

Au Canada, le nom roulotte est aussi admis dans ce sens, mais n’est pas privilégié dans la langue spécialisée.

Ailleurs dans la francophonie, la roulotte désigne uniquement la voiture aménagée en maison.

Le terme roulotte de camping est considéré comme vieilli.

Quant au terme caravane de camping, il s’agit d’un calque de travel trailer.