Il ne faut pas confondre les adjectifs homophones censé et sensé.

Censé

Seul survivant du verbe censer (vers 1611), l’adjectif censé était à l’origine un participe passé. Il a le sens de « réputé, supposé ». Pour être certain qu’on utilise le bon homonyme, on peut donc remplacer censé par son synonyme supposé.

On classe maintenant censé parmi les adjectifs, mais son utilisation est particulière. En effet, on le place uniquement entre le verbe être et un verbe à l’infinitif. Puisqu’il est utilisé avec l’auxiliaire être, censé s’accorde en genre et en nombre avec le sujet du verbe :

Sensé

Pour sa part, l’adjectif sensé est bien ancré dans le présent, car il est issu du nom sens. Il signifie « qui est raisonnable ou sage » pour une personne, ou « qui est conforme à la raison » pour une chose. Pour être certain qu’on utilise le bon homonyme, on peut donc remplacer sensé par un synonyme comme raisonnable, éclairé, plein de bon sens.