On siège à (et non sur) un comité, un conseil d’administration, un tribunal, etc.

Le tour siéger sur un comité est une expression calquée sur to sit on a committee à remplacer par siéger à un comité, faire partie d’un comité.

De plus, être sur un comité est un calque de l’anglais to be on a committee. On dit plutôt être membre d’un comité.