L’adjectif respectif, qui marque une distribution d’éléments par rapport à des ensembles, se rencontre plus souvent au pluriel, bien que le singulier ne soit pas impossible :

Si une ambiguïté est à craindre, il faut utiliser le singulier ou reformuler le passage, pour en assurer la clarté :

Dans la dernière phrase, on n’utilise pas le pluriel avec leurs filles respectives, car cela sous-entend que chaque femme a plusieurs filles.