L’infinitif introduit par le verbe voir (ainsi qu’entendre et sentir) comme :

peut parfois être remplacé par un participe passé lorsqu’on veut souligner le résultat de l’action plutôt que l’action elle-même :

Se voir

Suivi d’un infinitif

Lorsque le verbe se voir est suivi d’un infinitif, le participe vu s’accorde avec le sujet si celui-ci fait l’action marquée par l’infinitif :

Mais on n’accorde pas vu dans :

Suivi d’un participe passé

Lorsqu’il est suivi d’un participe passé, le verbe est considéré comme un semi-auxiliaire et vu s’accorde avec le sujet :

Dans les cas où les deux constructions sont possibles, l’infinitif permet d’insister sur l’action accomplie et le participe sur l’état de la personne qui subit l’action :