Il y a quelques nuances à faire entre les verbes rejoindre et joindre.

Rejoindre

Le verbe rejoindre signifie « joindre de nouveau des choses ou des personnes, se joindre de nouveau à un groupe, regagner un lieu, aboutir à un endroit, aller retrouver quelqu’un » :

Rejoindre quelqu’un peut aussi vouloir dire « le rattraper, parvenir à sa hauteur » :

Joindre

Le verbe joindre s’emploie généralement en parlant de choses au sens de « unir, mettre ensemble, relier, réunir, allier, insérer ». Il est suivi de la préposition à, plutôt que d’avec, qui est considéré comme vieilli, littéraire, rare ou soutenu.

On dit aussi joindre quelqu’un au sens d’« entrer en communication avec quelqu’un, rencontrer » :

Se joindre

Se joindre à quelqu’un ou à un groupe signifie « aller avec quelqu’un, se réunir, s’unir, se mêler, s’associer à, s’intégrer, prendre part à, participer à » :

On dit aussi se joindre à une conversation, à une discussion, etc. :

Renseignements complémentaires

Pour plus de renseignements, voir :