Le verbe planifier est transitif direct.

Il s’emploie seul avec un nom ou avec une proposition introduite par que :

Ainsi, on ne peut pas faire suivre le verbe planifier d’un infinitif ou dire planifier de :

Mais on dit correctement projeter de ou envisager de :

Verbes pouvant être suivis d’un infinitif

Seuls quelques verbes peuvent être directement suivis de l’infinitif, sans être précédés d’une préposition :

adorer
affirmer
aimer
apercevoir
assurer
avouer
croire
daigner
déclarer
désirer
détester
écouter
estimer
faillir
faire
nier
oser
présumer
reconnaître
regarder
savoir
se figurer
sentir
supposer