La locution adverbiale sans doute signifie « certainement ».

L’inversion du sujet est obligatoire lorsque la phrase commence par un adverbe ou une locution exprimant une opinion ou un jugement. Elle est donc obligatoire après sans doute :

C’est aussi le cas quand le sujet est un nom plutôt qu’un pronom personnel :

Dans la langue orale ou littéraire, l’inversion du sujet n’est toutefois pas toujours respectée :

On ne fait cependant pas l’inversion après sans doute que :