Bien que certaines sources attestent la tournure, mieux vaut éviter de faire suivre le verbe marcher d’un complément indiquant une distance ou une destination.

On emploiera, selon le contexte, faire, se rendre à pied, parcourir, etc. :

Emploi correct

Marcher est un verbe intransitif. On peut donc l’employer seul (sans complément) ou le faire suivre d’un complément circonstanciel indiquant l’allure, la durée, le lieu, la direction de la marche :