Le mot décontracté vient de la langue médicale :

Devenu adjectif à la mode et passe-partout, décontracté se dit à propos d’une personne détendue, insouciante, à l’aise. Il se dit aussi d’attitudes qui ne manifestent pas de contrariété ou encore de choses qui marquent de l’aisance, de la désinvolture :

Selon le contexte, on peut préférer des adjectifs comme :